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疾?。? 腎腫瘤
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機器人技術(shù)在腎腫瘤保腎手術(shù)中的優(yōu)勢機器人輔助下腹腔鏡手術(shù)是目前臨床上最先進且成熟的微創(chuàng)技術(shù)。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，機器人輔助手術(shù)在術(shù)中操作、術(shù)后恢復等方面均具有一定的優(yōu)勢。本人在完成一定數(shù)量機器人輔助和傳統(tǒng)腹腔鏡下保腎手術(shù)后得出如下體會：一、術(shù)中操作優(yōu)勢：（1）機器人顯示系統(tǒng)可以提供比普通腹腔鏡更真實的視野，主刀可以在屏幕上自主切換觀察角度并進行細致觀察，大大降低了視野迷路、誤損傷等風險的發(fā)生率。（2）機器人機械臂可以通過微小的動作來彎曲和伸展，并可以實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)和平移功能。增加了尋找、切除腫瘤及縫合腎臟這些操作的精細程度。最終實現(xiàn)完整切除腫瘤并最大程度保護健康腎臟的目標。（3）機器人機械臂控制系統(tǒng)使用了先進的傳感器技術(shù)，可實時感知手指的位置和運動，并將其轉(zhuǎn)化為相應的機械動作，避免或減輕對周圍組織的損傷，如血管、神經(jīng)等，減少了術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率。二、術(shù)后恢復的優(yōu)勢（1）疼痛輕：機器人術(shù)后傷口較小，出血少，所以患者恢復速度相對較快，疼痛也會明顯減輕。一般保腎術(shù)后24小時內(nèi)即可恢復部分飲食，下床活動。（2）縮短住院時間：相較于傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，機器人手術(shù)大大縮短住院的時間，保腎術(shù)后3-4日即可出院回家修養(yǎng)。綜上，機器人輔助下保腎手術(shù)相比于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)方式而言，具有更好的可視性、精準度以及術(shù)后恢復能力。對于許多局限性腎腫瘤患者來說是一個不錯的選擇。當然，具體的應用還需要根據(jù)每個病人的病情特點來進行綜合考慮。