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疾?。? 胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)
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胸腔鏡手術(shù)出院后注意事項(xiàng)尊敬的患友：感謝您在住院期間對于我們的工作給予的理解與支持，出院后，您還需要注意以下事項(xiàng)：1.手術(shù)切口換藥:可吸收縫線不需要拆線！一般情況下出院后3-4天揭掉切口敷料，觀察切口情況，如無紅腫及液體滲出（脂肪液化會有油滴滲出），可以淋?。ǖ灰么暝杞泶晗辞锌冢?；如切口有紅腫、疼痛加劇或異常分泌物，切口拍照發(fā)給我或及時(shí)返回胸外科門診或病房就診。2.出院帶藥遵醫(yī)囑服用，會根據(jù)病情酌情帶祛痰、鎮(zhèn)咳、止痛藥。3.飲食:維持正常飲食，不要忌口，沒有不吃“發(fā)物”的講究，各種食物只要是清淡、新鮮、富于營養(yǎng)、易于消化的都可以吃，逐步恢復(fù)到術(shù)前的狀態(tài)。4.呼吸功能鍛煉:切記不要一直臥床靜養(yǎng)！逐步恢復(fù)到術(shù)前的活動或運(yùn)動狀態(tài)，盡量避免劇烈活動和重體力勞動，早期鍛煉以恢復(fù)肺活量和肺功能為主，比如進(jìn)行深吸氣訓(xùn)練或吹氣球，體力允許的情況可逐步進(jìn)行有氧運(yùn)動，如散步、慢跑、打太極拳等，但需要注意鍛煉的力度要把握好，以不感到疲勞為好，不能適得其反。術(shù)后一月內(nèi)盡量不要手提重物，避免引起切口疼痛。5.嚴(yán)格戒煙、避開二手煙:術(shù)前吸煙人士，手術(shù)后需要繼續(xù)保持嚴(yán)格戒煙，非吸煙人士也要注意盡量避開“二手煙”。6.觀察自身的癥狀:術(shù)后有咳嗽、咳痰、低熱、胸痛、少量痰血、出虛汗等都是常見癥狀，不用緊張，按時(shí)用藥。如出現(xiàn)高熱（38.5℃以上）、咳黃痰、呼吸困難、劇烈疼痛等不適癥狀應(yīng)及時(shí)急診或者與我聯(lián)系。7.術(shù)后的復(fù)查:一般情況下出院1月后返回胸外科門診掛號就診（每周三門診，門診一樓10診室），評估身體有無不適、藥物需否調(diào)整及查看切口愈合情況等。后續(xù)長期門診隨訪計(jì)劃需要當(dāng)面咨詢接診醫(yī)生并根據(jù)個(gè)人情況(術(shù)后病理結(jié)果)來制定。趙慶濤醫(yī)生的科普號
劉懿博士說肺癌（八五三一）微創(chuàng)手術(shù)是用手摸么？能摸到肺結(jié)節(jié)么在之前的一篇科普文章中，我給大家介紹了，如果手術(shù)切除比較小的肺磨玻璃結(jié)節(jié)，一般是需要進(jìn)行術(shù)前定位的。而同樣大小的實(shí)性肺結(jié)節(jié)，有些就可能不需要進(jìn)行術(shù)前定位。原因我也給大家講了，就是因?yàn)榉文ゲＡЫY(jié)節(jié)有可能用手摸不到，而實(shí)性肺結(jié)節(jié)有可能會摸到。有一位網(wǎng)友在我這篇文章下面發(fā)表評論，他問微創(chuàng)手術(shù)時(shí)是什么手摸么？手能摸得到嗎？如果肺結(jié)節(jié)是做肺葉部分切除，而不是切除整個(gè)肺葉的話，在手術(shù)過程中確定這個(gè)肺結(jié)節(jié)的位置，保證完整切除是非常重要的。微創(chuàng)手術(shù)時(shí)，我們會用手確定一下這個(gè)肺結(jié)節(jié)所在的位置，也就是把手指探進(jìn)胸腔去摸一下。小的磨玻璃結(jié)節(jié)因?yàn)楹驼７谓M織不能明顯的區(qū)分開，因此摸起來很困難，這才需要進(jìn)行定位。不論是用定位鉤來定，還是用定位膠來定，我們在正式切除之前，也要用確定定位鉤或者定位膠的位置，確?？梢酝暾谐@個(gè)肺磨玻璃結(jié)節(jié)。劉懿醫(yī)生的科普號
走進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)你知道達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)嗎？一聽這個(gè)問題，相信大家的腦海里會出現(xiàn)很多個(gè)問號？？？達(dá)芬奇大家都知道，是意大利文藝復(fù)興時(shí)期的著名畫家、自然科學(xué)家、工程師，特別是他的代表作《蒙娜麗莎的微笑》更是世人皆知。機(jī)器人大家也知道?？蛇_(dá)芬奇機(jī)器人是什么東西，它還能做手術(shù)？是機(jī)器人自己做手術(shù)嗎，還是機(jī)器人結(jié)合了現(xiàn)代人工智能技術(shù)給患者做手術(shù)？想知道這些問題，聽孫醫(yī)生給你娓娓道來。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人又叫“內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)”，它并不能自己做手術(shù)，而是協(xié)助我們外科醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)的一種高端醫(yī)療系統(tǒng)。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。那為什么機(jī)器人手術(shù)會被命名為達(dá)芬奇呢？它和我們所熟悉的畫家達(dá)芬奇又有著什么樣的關(guān)系呢？其實(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)和達(dá)芬奇之間的沒有直接關(guān)系，之所以選擇采用達(dá)芬奇的名字來命名，是為了強(qiáng)調(diào)該技術(shù)的創(chuàng)新性和先進(jìn)性，旨在傳達(dá)出這種技術(shù)的高度精確性、靈活性和藝術(shù)性。同樣，這種命名方式也是對達(dá)芬奇多領(lǐng)域才華的一種致敬，將他的名字與現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)相聯(lián)系，展示了人類在科學(xué)和藝術(shù)領(lǐng)域的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，彰顯了科學(xué)藝術(shù)傳承的價(jià)值和意義。想要了解達(dá)芬奇機(jī)器人是怎么工作的，我們就得先了解達(dá)芬奇機(jī)器人的組成。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。一、外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動。二、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(PatientCart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。三、成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)(VideoCart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有多達(dá)10倍的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。總結(jié)來說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腔鏡手術(shù)系統(tǒng)，外科主刀醫(yī)生坐在醫(yī)生控制臺前，在立體目鏡中觀察手術(shù)視野，通過控制器傳感遙控床旁機(jī)械臂和鏡頭完成手術(shù)。如今，胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，但仍有一定的局限性，包括二維成像系統(tǒng)缺乏空間立體感，術(shù)中視野不足，手術(shù)操作缺乏靈活性等。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)則克服了電視輔助胸腔鏡手術(shù)的局限性。比如，人手旋轉(zhuǎn)極限180度，一些位置“刁鉆”的“犄角旮旯”人手操作起來非常困難，而達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂可以旋轉(zhuǎn)540度，并且它有7個(gè)自由度，不僅可以完全模擬人手動作，而且可以深入到人手難以達(dá)到的部位，在狹小空間操作時(shí)更加精準(zhǔn)、靈活，普通胸腔鏡下很別扭的角度和很刁鉆復(fù)雜的操作它都可以輕松完成。不僅如此，它還超級“穩(wěn)定”，它能自動濾除人手顫動、成比例縮減主刀醫(yī)生動作幅度，從而避免了人手操作的“抖動”，使手術(shù)操作更加精細(xì)。視野上，它擁有可以放大10倍的3D高清立體成像，讓手術(shù)視野更加清晰、逼真，讓病灶部位幾乎無死角地呈現(xiàn)在術(shù)者的視野中，能清晰地看到每一個(gè)細(xì)節(jié)。正是有了這個(gè)得力助手，手術(shù)醫(yī)生可以坐著就完成復(fù)雜高難度的手術(shù)。與普通胸腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人手術(shù)更精細(xì)，創(chuàng)傷更小，出血更少，當(dāng)然患者術(shù)后恢復(fù)的就更快。達(dá)芬奇機(jī)器人還可以給手術(shù)醫(yī)生營造一個(gè)相對輕松的工作環(huán)境，減少疲勞。有時(shí)候遇到復(fù)雜手術(shù)，手術(shù)時(shí)間經(jīng)常在3、4個(gè)小時(shí)甚至更久，手術(shù)時(shí)間越長，醫(yī)生越疲勞，醫(yī)生的過度疲勞也可能會降低手術(shù)的安全性。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)生一直是坐在操作臺前手術(shù)，對體力的消耗很小，所以更容易讓醫(yī)生集中精力，提高手術(shù)的安全性和成功率。此外，隨著5G通信技術(shù)的成熟，達(dá)芬奇機(jī)器人可以突破空間和地域的局限，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)會診。比如，上海的專家在上海的手術(shù)室內(nèi)操作手術(shù)控制臺，遠(yuǎn)程控制達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，在長春醫(yī)生的協(xié)助下，就可以為長春住院患者進(jìn)行手術(shù)治療，使廣大患者可以足不出戶就享受到最優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。要說達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的缺點(diǎn)，那主要就是貴！目前一臺達(dá)芬奇機(jī)器人的進(jìn)價(jià)大約是2000多萬人民幣。達(dá)芬奇機(jī)械臂屬于高端耗材，每條機(jī)械臂的價(jià)格是五萬元左右，且使用十次以后就必須強(qiáng)制報(bào)廢，每次手術(shù)需要使用3-4條機(jī)械臂，所以一次機(jī)器人的手術(shù)開機(jī)費(fèi)用是2萬多人民幣。也就是說，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)要比普通的胸腔鏡手術(shù)貴2萬多元，且目前沒有進(jìn)入醫(yī)保，需要自費(fèi)。達(dá)芬奇機(jī)器人就是一個(gè)外科醫(yī)生的得力工具，它本身不具有任何智能功能。此外，它具有多重保險(xiǎn)裝置，每秒同步1500次以避免出現(xiàn)延遲，確保它的每一步操作都是由外科醫(yī)生下達(dá)完成的，離開了外科醫(yī)生它什么都做不了，更不可能有失控的風(fēng)險(xiǎn)。其實(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用于臨床手術(shù)已經(jīng)很多年了，是一種非常成熟安全的手術(shù)系統(tǒng)。早在2005年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就被美國FDA批準(zhǔn)用于婦科微創(chuàng)手術(shù)。如今，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于多種外科手術(shù)中，如心胸外科、泌尿外科、婦科以及普外科手術(shù)等。吉林省腫瘤醫(yī)院作為吉林省唯一一家三甲腫瘤專科醫(yī)院，早在2014年就引入了達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，也是東北地區(qū)第一臺達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)（不包含部隊(duì)醫(yī)院），所以對于達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)我們有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。目前，達(dá)芬奇機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于胸外科手術(shù)，特別是在復(fù)雜肺癌手術(shù)（如肺袖式切除術(shù)），食管癌手術(shù)以及縱隔腫瘤手術(shù)中，達(dá)芬奇機(jī)器人較傳統(tǒng)胸腔鏡有著較大優(yōu)勢?？破瘴恼露际菍O醫(yī)生用個(gè)人休息時(shí)間親自創(chuàng)作，為幫助更多的腫瘤患者，全部免費(fèi)閱讀。創(chuàng)作不易，歡迎您點(diǎn)贊、轉(zhuǎn)發(fā)、打賞。大家如果有關(guān)于肺癌、食管癌、縱隔腫瘤等胸外科腫瘤疾病的問題，歡迎給孫醫(yī)生留言，有需要的朋友也歡迎大家來醫(yī)院找孫醫(yī)生面對面交流。找孫醫(yī)生面診看下文↓。點(diǎn)擊查看文章：孫少林醫(yī)生的科普號