上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院（東院）

公立三甲綜合醫(yī)院

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疾?。? 腎腫瘤
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機(jī)器人技術(shù)在腎腫瘤保腎手術(shù)中的優(yōu)勢(shì)機(jī)器人輔助下腹腔鏡手術(shù)是目前臨床上最先進(jìn)且成熟的微創(chuàng)技術(shù)。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)在術(shù)中操作、術(shù)后恢復(fù)等方面均具有一定的優(yōu)勢(shì)。本人在完成一定數(shù)量機(jī)器人輔助和傳統(tǒng)腹腔鏡下保腎手術(shù)后得出如下體會(huì)：一、術(shù)中操作優(yōu)勢(shì)：（1）機(jī)器人顯示系統(tǒng)可以提供比普通腹腔鏡更真實(shí)的視野，主刀可以在屏幕上自主切換觀察角度并進(jìn)行細(xì)致觀察，大大降低了視野迷路、誤損傷等風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生率。（2）機(jī)器人機(jī)械臂可以通過(guò)微小的動(dòng)作來(lái)彎曲和伸展，并可以實(shí)現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)和平移功能。增加了尋找、切除腫瘤及縫合腎臟這些操作的精細(xì)程度。最終實(shí)現(xiàn)完整切除腫瘤并最大程度保護(hù)健康腎臟的目標(biāo)。（3）機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng)使用了先進(jìn)的傳感器技術(shù)，可實(shí)時(shí)感知手指的位置和運(yùn)動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，避免或減輕對(duì)周圍組織的損傷，如血管、神經(jīng)等，減少了術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率。二、術(shù)后恢復(fù)的優(yōu)勢(shì)（1）疼痛輕：機(jī)器人術(shù)后傷口較小，出血少，所以患者恢復(fù)速度相對(duì)較快，疼痛也會(huì)明顯減輕。一般保腎術(shù)后24小時(shí)內(nèi)即可恢復(fù)部分飲食，下床活動(dòng)。（2）縮短住院時(shí)間：相較于傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)大大縮短住院的時(shí)間，保腎術(shù)后3-4日即可出院回家修養(yǎng)。綜上，機(jī)器人輔助下保腎手術(shù)相比于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)方式而言，具有更好的可視性、精準(zhǔn)度以及術(shù)后恢復(fù)能力。對(duì)于許多局限性腎腫瘤患者來(lái)說(shuō)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。當(dāng)然，具體的應(yīng)用還需要根據(jù)每個(gè)病人的病情特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行綜合考慮。